故事講述二百年后的未來，人類殖民太陽系。由于重力的影響，太陽系的人類逐漸分成了地球人、火星人和以小行星帶為主的谷神星人，彼此之間的關系由于資源的爭奪而變得緊張。警探Josephus Miller（托馬斯·簡 飾演）連同船長Jim Holden（史蒂文·斯崔特 飾演）與他的船員一起揭發了一個威脅秩序和平及人類生存的陰謀。...

該劇講述了一個發生在200年后，一名年輕女性失蹤之后發生的驚悚故事。喬·米勒被描述成一個厭世的角色，他在火星和木星之間的小行星帶出生，長大后加入在小行星帶維持秩序的安全公司，成了一名偵探。他主要在谷神星太空站工作，有時也會去其他地方執行任務。他總是很憔悴，追尋著連自己都叫不出名字的東西，覺得身邊的一切事物都了無生趣。他是一個直覺敏銳的警察，只對工作很投入。如今，上級命令他調查一名女繼承人的失蹤案，...

在上一季結尾，原分子病毒已經接管了愛神星并威脅到整個太陽系的安全。此刻，一個更大的控制原分子病毒的陰謀被進一步揭開。與此同時，聯合國副秘書長Avasarala和火星軍人Bobbie Draper正試圖說出真相，阻止一場地球和火星之間的戰爭。而第谷空間站首領Johnson欲借此機會與地球和火星平起平坐。但是...神秘的生物已經脫離了控制......

奧利弗·奎恩現在是星城的市長，他的任務將會是在一個全新的舞臺上去保護他的城市，即便他還在為綠箭團隊的解散而痛苦。而由于城市里目前存在著像黑幫頭目托拜厄斯·丘奇丘奇和星形飛鏢殺手這樣的罪犯，奧利弗和費莉希蒂必須設法組建出一支全新的團隊.......