上乃木遙（工藤晴香 配音）是一個普通的少女，從小她就擁有能看到幽靈的特殊體質。一日，一個名叫鴉（中井和哉 配音）的男子突然出現在了她的眼前，鴉告訴遙自己來自于15年后的世界，在那個時代中，世界被分割成許多的時空界，其中，最邪惡的香格里拉時空界一直妄圖毀滅其他的時空界，而自己就是一直與之戰斗的龍騎兵。他此次前來的目的是為了捕獲可以確定未來的龍之轉矩，而在現在，龍之轉矩的所有者就是遙本人。...

在遙遠的神話時代，人類私欲膨脹，相互殘殺，人世間血雨腥風，哀鴻遍野。人類仇恨的力量創造了妖邪界及其魔王霸主阿羅醐，阿羅醐的出現是人類的命運更加黯淡無光。這時，身穿金色鎧甲的勇士迦雄須出現，打敗了阿羅醐，還世界以光明。然阿羅醐雖死，其聚集了邪念鎧甲卻還留存世間。為了抑制住邪惡的力量，迦雄須用“仁、義、禮、智、信、忠、孝、悌、忍”九種人類精神將其封印。...

2015年，配以電腦為導航系統的賽車比賽-Cyber Formula，取代了F1（一級方程式）成為21世紀世界最高水平的賽車賽事。14歲的少年風見隼人在護送父親生前設計的賽車“阿斯拉”（ASURADA）到日本富士岡賽車場途中受到不知名的攻擊，危急之下被迫駕駛“阿斯拉”，卻因此被系統記錄為唯一賽車手，不得不與職業賽車手新條直輝、布里德?加賀、卡爾?里婿特?馮?蘭德爾等人一起角逐新世紀的賽車冠軍。一站...